捻管动作的正确方法
...方法、装置和电源设备专利,减少开关管的动作次数,提高了变换器效率金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，科华数据股份有限公司申请一项名为“三电平变换器及其模型预测控制方法、装置和电源说完了。 本发明仅对开关次数较小的开关矢量进行遍历寻优，减少了MPC控制过程中开关矢量的遍历个数，并且减少了开关管的动作次数，提高了变换器效说完了。
...控制尾管悬挂器及其使用方法专利,智能控制尾管悬挂器实现相关动作电路单元，以识别坐挂指令或丢手指令并发送给所述液压组件，所述液压组件能够根据坐挂指令向所述坐挂驱动单元输出高压油，从而驱动所述坐挂机构实现坐挂动作，或根据丢手指令向所述液压丢手单元输出高压油以实现丢手动作。本发明还提供了上述智能控制尾管悬挂器的使用方法。
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新光维医疗(苏州)取得一种内窥镜专利,使弯曲管实现较为灵活的弯曲动作其技术方案要点是通过在弯曲管管体上设置不同宽度的狭缝使得弯曲管能够通过牵引丝的控制实现较为灵活的弯曲动作，并且由于在端部设置了较宽的缝隙使得弯曲管的端部能够进行更大角度的弯曲；而且狭缝特殊的形状结构使其在弯曲的过程中应力集中在一个面上而非常规的集中在一小发猫。
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